Un equilibratore o G.A.V. (Giubbotto ad Assetto Variabile) è un dispositivo utilizzato nelle immersioni subacquee per controllare la galleggiabilità. Questo giubbotto, chiamato anche Jacket o BCD (Buoyancy Control Device), permette ai subacquei di aggiungere o scaricare aria in una camera d'aria all'interno del giubbotto, consentendo così di mantenere una posizione stabile nell'acqua, ascendere o discendere secondo necessità. 

Il G.A.V. è fondamentale per la sicurezza e il comfort dell'immersione, in quanto permette ai subacquei di regolare la propria galleggiabilità in modo preciso e controllato.